Điểm khác biệt chính: Liên minh Thiên văn Quốc tế (IAU) định nghĩa một hành tinh là thiên thể của Thiên, đó là: một trạng thái cân bằng thủy tĩnh (gần tròn) và (c) đã dọn sạch khu vực xung quanh quỹ đạo của nó. Một tiểu hành tinh là một khối đá lớn quay quanh mặt trời. Do đó, các tiểu hành tinh là một phần hiệu quả của hệ Mặt trời của chúng ta. Tiểu hành tinh còn được gọi là hành tinh hoặc hành tinh nhỏ. Thuật ngữ hành tinh nhỏ thực sự được ưa thích trong các cộng đồng khoa học.

Một hành tinh là một vật thể lớn quay quanh một ngôi sao hoặc tàn dư của sao. Điều này chủ yếu là do lực hấp dẫn và lực hấp dẫn riêng của ngôi sao cho phép hành tinh có quỹ đạo quanh ngôi sao. Quỹ đạo thường có hình elip, chủ yếu phụ thuộc vào lực hấp dẫn của hành tinh và ngôi sao.

Lực hấp dẫn của hành tinh đủ mạnh để dẫn dắt hành tinh được làm tròn, tức là gộp vật chất của nó thành một hình cầu. Một hành tinh cũng đã dọn sạch khu vực lân cận của nó về bất kỳ mảnh vỡ nào khác. Các hành tinh, tức là các mảnh vụn khác, sẽ bị hấp thụ vào hành tinh, hoặc nếu nó đủ lớn để có lực hấp dẫn của riêng nó, nó có thể trở thành một vệ tinh của hành tinh, tức là mặt trăng, hoặc sẽ bay vào vũ trụ.

Theo Liên minh Thiên văn Quốc tế (IAU), "Một hành tinh" là một thiên thể: (a) ở trên quỹ đạo quanh Mặt trời, (b) có khối lượng đủ để tự trọng lực vượt qua các lực cơ thể cứng nhắc để nó giả định hình dạng cân bằng thủy tĩnh (gần tròn) và (c) đã xóa vùng lân cận xung quanh quỹ đạo của nó.

Do đó, theo định nghĩa này, hiện có tám hành tinh trong hệ mặt trời của chúng ta: Sao Thủy, Sao Kim, Trái Đất, Sao Hỏa, Sao Mộc, Sao Thổ, Sao Thiên Vương và Sao Hải Vương, theo thứ tự khoảng cách từ Mặt Trời.

Một tiểu hành tinh, mặt khác, là một khối đá lớn quay quanh mặt trời. Do đó, các tiểu hành tinh là một phần hiệu quả của hệ Mặt trời của chúng ta. Tiểu hành tinh còn được gọi là hành tinh hoặc hành tinh nhỏ. Thuật ngữ hành tinh nhỏ thực sự được ưa thích trong các cộng đồng khoa học.

Có hàng triệu tiểu hành tinh có hiệu quả. Hầu hết các tiểu hành tinh trong hệ mặt trời của chúng ta là một phần của vành đai tiểu hành tinh nằm giữa quỹ đạo của Sao Hỏa và Sao Mộc. Vành đai tiểu hành tinh bao gồm hàng chục ngàn tiểu hành tinh. Chúng thường là những loại đá có hàm lượng kim loại cao nhưng không có khí quyển. Kích thước của một tiểu hành tinh có thể nằm trong phạm vi rộng từ vài mét đến rộng hàng trăm km. Chúng nhỏ hơn các hành tinh nhưng giống như các hành tinh, một số thậm chí có mặt trăng riêng.

Theo định nghĩa của IAU, các tiểu hành tinh không thể được phân loại thành các hành tinh như các hành tinh. Trong khi, các tiểu hành tinh, giống như các hành tinh quay quanh Mặt trời, chúng quá nhỏ và do đó thiếu lực hấp dẫn để tự kết hợp thành hình cầu. Chúng cũng không đủ mạnh để dọn sạch các vật thể khác, như các tiểu hành tinh, thiên thạch khác, v.v ... Đây chủ yếu là lý do tại sao hầu hết các tiểu hành tinh trong Hệ Mặt trời của chúng ta là một phần của vành đai tiểu hành tinh giữa Sao Hỏa và Sao Mộc.